Una asesoría jurídica es aquella que se dedica al asesoramiento sobre cuestiones legales que pueden afectar al desarrollo de la actividad de cualquier persona física o jurídica.

Su principal función es la interpretación y adaptación ante todos aquellos aspectos legales que pueden suponer una amenaza o una oportunidad para cualquier organización. De lo contrario, cabría la posibilidad de cometer un incumplimiento de la normativa vigente y el acato de sus consecuencias de carácter legal.

La competencia de las asesorías jurídicas incluyen servicios tales como la constitución y disolución de todo tipo de sociedades, el registro y protección de marcas y patentes, la gestión de cualquier tipo de trámite ante organismos públicos o notarías y la elaboración de todo tipo de contratos mercantiles y civiles, entre otros.